感測器接法與校正(Sensor using and Calibration)

　　大部分的感測器接的方法就是下列這三種：

(1) 分壓接法

　　如圖所示，這是最簡單的接法，給個電壓從中間拉分壓出來就好，但是你有可能碰上電阻阻值變化很小，輸出變化也很小，所以你可能採取以下的接法。

(2) 橋式接法

橋式接法op另外一端接的是一個固定的分壓，兩者相減後輸出，由上一篇運算放大器(OP）一次就上手得知，這裡的op指的是儀表放大器，這似乎是個好辦法，但是儀表放大器本身有3個op你老闆要cost down，可能有時候不同意就要你不要用這麼多op，所以要具有訊號放大再加上op數量少你可能會做以下的接法。

(3)正向放大接法

　　這個接法跟反相放大一樣，只差在一個負號，看你的需求，這樣就可以達到將sensor抓取電壓放大的目的，但是最重要的是，假設你要感測的環境變量(溫度 濕度....等)與你的電阻成正比，可是你實際去算以上三個電路，你才知道，你輸出的電壓跟環境變量根本就是個曲線!

這個應該不用算給大家看了，接下來curve fitting才是挑戰的開始，曲線的擬合你可以用二次方程式，三次方程式，做到R^2=0.999，可是還是不準，sensor本身有再現性的問題，狀況一樣嗎? 到頭來才知道實際上輸出是　V(濕度,溫度,壓力,頻寬,氣體慣性)，用一些濾波器的方式降低頻寬讓它穩定下來，變異係數控制在3%，最後發現，每個sensor都有差，那豈不是每個sensor你都要在出廠前給它做一次curve fitting，請問你怎麼量產，工廠的產線不容許你這樣做的。

　　我也試過用初始值當做校正的依據，但是後來發現初始值相同的兩個sensor表現不一樣，那這不能拿來當校正依據，fuzzy似乎在這上面變得很好用，但是要怎麼運用..怎麼校，才可以大量生產?在學校你只要會接，隨便校正一下，一個準了就好，請問1000個你怎麼做，原來，這才是最難的東西，現在的做法是你要做出測試波形，接著只要跑一次，就可以將sensor做分類，再套用到那一類sensor的公式，要分幾類就只能做實驗才知道了。